5月20日，四川省宜宾市屏山县经济开发区发生一起人为纵火案件，犯罪嫌疑人文某（男，27岁）在四川锦裕纺织有限公司车间纵火并刺伤一名财务人员，引发广泛社会关注。由于车间内堆放大量棉纺物，火势迅速蔓延，消防部门经过数小时扑救才控制住火情。案发后，网络流传“文某因800元工资被克扣而纵火”的说法。屏山县公安局表示该说法不实，文某的工资已按合同结算，其行为系个人心理问题导致。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，更多细节参见谷歌浏览器【最新下载地址】
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